안녕하세요,

소스에서 아래 부분 숫자를 변경된 포트번호로 수정하시고

#define LLIMIT_PIN 3
#define RLIMIT_PIN 2

왼쪽과 오른쪽 위치가 맞는지 점검해보시기 바랍니다.

그래도 안된다면 포트를 다른 포트(예를들면 7,8번)으로 변경해보시기 바랍니다.

그래도 안된다면 다시 원래데로 2,3번으로 옮기시고 정상동작하는지 확인하시고 정상동작하면 다시 포트를 이동해보시기 바랍니다.

이상 일반적인 디버깅 방법입니다.

 [ Original Message ]

안녕하세요

제가 홈페이지에 적혀있는데로 모든 연결을 마치고 프로그램을 넣었을 때에는 구동이 잘되는 것을 확인했었습니다.

여기서 제가 아두이노에 다른 센서를 넣고 작동을 시키다 보니 핀을 옮길 수 있으면 옮기고 싶다는 생각을 해서

리미트센서에 연결되는 2,3 번 아두이노 핀에 다른 것을 연결하고

기존에 연결해야 하는 리미트 센서 2,3 번 핀을 12,13번 핀으로 옮기게 되었는데

엑츄에이터 구동 중 리미트 센서를 인식 못하고 쭉 직진을 하는 것 같습니다.

이것을 해결 할 방법이 있을지 궁금 합니다.

감사합니다.