안녕하세요,

혹시 프로그램을 수정하셨다면 다시 한번 디버킹 해보시고 파라메타만 수정하셨다면 원래상태로 돌려놓우신 후 조금식 변화시켜가며 문제점을 찾아보시기 바랍니다.

디버깅시에는 거치대나 보조툴 등을 이용하셔서 로봇이 넘이지지 않게하고 약간씩 기울여가면서 테스트해보시는 것을 추천해드립니다.

현재의 로봇으로는 구조적으로 블루투스 연동이 어려우시며 출시 예정인 SBOT2에서는 구현이 될 예정입니다.

[ Original Message ]

파라메타 값 맞게 설정해두고 시리얼 모니터로 자이로센서값을 읽으면 정확하게 나오다가 어느순간 오버플로우라는 오류 메세지 없이  시리얼 모니터에 출력되던 결과값이 멈추고 동작이 멈춥니다 혹시 오버 플로우일경우 해결방법은 파라메타값을 다시 수정하는 거인가요?

그리고 hc-06을 이용해서 블루투스 연동하려고하는데 방법이 있을까요?