스텝모터는 펄스로 제어되는 모터입니다. 펄스 주파수에 따라 특정 주파수(특히 저속에서)에서 공진이 발생합니다.

일단 구동 주파수를 조절하시면서 다른 영역에서도 동일한 소음이 발생하는지 체크해보시기 바랍니다.

주파수는 먼저 드라이버 보드의 딥스위치의 3,4번으로 조절하시기 바랍니다.

혹은 공급 전류가 부족해서 일어나는 현상일 수도 있으므로 아래 스위치 중 모터 전류( Motro current, Running current)도 조절해 보시기 바랍니다.

또는 Decay Setting(s5, s6) 도 조절해 보시기 바랍니다.

위와 같이 시행하셨어도 동일 현상이 지속되거나 제품에 문제가 있다고 판단되시면 저희쪽으로 보내지시면 진단해드리도록 하겠습니다.

아래 링크의 기술문서도 참고해 보시기 바랍니다.

http://www.mantech.co.za/Datasheets/Products/TB6560_1688_SGT.pdf

https://www.makerguides.com/tb6560-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/

https://www.instructables.com/ARDUINO-UNO-TB6560-Stepper-motor-driver/

[ Original Message ]

한쪽 방향으로는 잘 돌아가는데 반대 방향으로 회전시 소음과 진동이 심합니다.

전화로 문의드렸더니 "아두이노 소스나 모터 드라이버의 딥스위치등으로 구동 주파수를 변경해보시기 바랍니다.

추가적인 기술문의는 구매사이트 게시판이나 싸이피아 쇼핑몰 게시판을 이용해주시면 감사하겠습니다."라는 답변이 왔는데 어떻게 조치해야 하나요??

답변 부탁드립니다.