안녕하세요,
모터에 발열이 발생한다면 과부하에 의한 과전류 현상의 결과로 보여집니다.
전원을 끄고 집게부분을 손으로 움직여 보아 움직임에 무리가 없는지 확인해 보시고 너무 뻑뻑한 경우 나사를 풀어 좀더 느슨하게 해보시기 바랍니다.
[ Original Message ]
안녕하세요!
6자유도 로봇팔키트와 6자유도 로봇팔 구동 부품 키트를 이용해 제어를 하는 중, 구동 부품 키트 기준 6번 서보모터(집게 연결 모터)에서 심한 발열이 나타납니다.
집게를 제거하면 발열 현상이 사라지는데, 조립 상에 유의해야하는 부분이 있는건가요?
070-4001-5123
4자유도 로봇팔 구동 문의 
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