안녕하세요,

1. 모터 구동전원을 12V 5A이상을 사용해보시기 바랍니다. 

2. 구동 코드를 직접작성하셨다면 코드를 점검해보시기 바랍니다. 

3. 커트롤러와 스텝모터 드라이버의 결선을 점검해보시기 바랍니다.

4. 스텝모터 드라이버를 교체해 보시기 바랍니다.

[ Original Message ]

안녕하세요 현재 제품의 스텝모터 케이블 핀맵이 a+ a- b+ b- 이고, 제가 사용하는 스텝모터 드라이버 drv8825에는 1a 1b 2a 2b라고 표시되어 있어 연결에 문제를 겪고있습니다. 한쪽방향으로는 잘 움직이는데 반대 방향으로 신호를 주면 모터 소리만 들리고 움직이질 않습니다. 이런저런 핀맵조합을 해보고 있는데 바꾸다보니 스파크도 발생해서 어떻게 해야할지 막막한 상황입니다. 답변부탁드림니다