단계별로 문제점을 찾아보시기 바랍니다.

먼저 DC컨버터내부에 전원이 공급이 되는지 확인해 보시기 바랍니다. 출력 전압을 측정해 보시거나 내부 LED가 켜져있는지 점검해보시기 바랍니다. 모두 테스트되어 출고되나 DC잭 등에 접촉불량이 있을 수는 있습니다.

서보모터 연결보드는 고장날 가능성이 매우 낮습니다. 다시 한번 결선을 확인하시고 전원이 공급되는지 테스터로 측정해보시기 바랍니다.

서보모터 개별로 테스트해보시고 개별동작이 되는지도 확인해보시기 바랍니다.

마지막으로 아두이노 소스가 문제없이 컴파일되고 업로드 되었는지 확인해보시기 바랍니다.

[ Original Message ]

저번에 문의드렸었는데 답변 주신대로 피드백을 진행했음에도 불구하고 기계가 작동하지 않습니다. 볼트와 너트로 고정된 관절부들이 너무 빡빡하지도 않았으며 DC 컨버터로 전원이 공급되는 지는 확인할 수 없지만 직류전원장치에는 초록색 불이 들어옵니다.  혹시 다른 이유는 없을까요. 서보모터 확장보드가 고장났을 수도 있나요? 그렇다면 어떻게 해야하나요?