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Pid 제어는 어떻게 하나요?

작성자 김****(ip:)

작성일 2021-07-19 16:56:27

조회 42

평점 0점  

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내용

밸런싱 로봇을 구매하고 

제작을 하고 아두이노 코드를 업로드를 했는데,


아무런 반응이 없네요.


PID제어를 하고 제어기 튜닝작업이 필요하다고 하는데, 이건 어떻게 하는지 설명이 없네요.



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