레일을 구동하기 위해
위의 레일을 포함하여, c30 스텝모터 정역 속도 제어기 컨트롤러 cnc 드라이버 및 DM860H 스텝모터를 구매했습니다.
다름이 아니라, 레일의 이송 속도를 계산하고 싶은데, 계산을 어떻게 해야할지 몰라 문의드립니다.
이전 문의를 보아하니 기어의 피치는 3mm이고 피치의 수는 총 20개, 제어기 컨트롤러로 RPM으로 속력을 계산하는 것 같습니다.
이 때, RPM은 어떻게 계산되나요??(계산 공식 및 예시를 부탁드립니다)
(P.S. 제어기 컨트롤러의 DIV 스텝각과 모터 드라이버의 Pulse/rev 값은 어떤 관련이 있나요? )
감사합니다.
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