아두이노로 코딩을 하시면 가능합니다.
단, 원위치(홈위치)에 리미트 스위치 또는 근접센서를 장착하시고
홈위치에서 멈춘 후 50cm 이동 후 정지,
다시 홈위치로 이동...
이렇게 반복할 수 있는 코드를 작성하시면 됩니다.
장착된 스텝모터의 스텝각은 1.8도이며 한바퀴(360도) 회전에는 200스텝이 필요합니다.
[ Original Message ]
이송 블럭의 위치 제어를 코드 작성을 통해 가능 할까요?
스텝모터 정역 속도 제어기를 사용하지 않고, 이송 블럭이 50cm 이동 후 정지하고, 10초 뒤에 다시 원래 위치로 돌아가게끔 제어하고 싶습니다.
아두이노 스텝모터 라이브러리를 통해서 본 제품을 위와 같이 제어가 가능한지 여부를 알려주세요!
nema23 57스텝모터가 장착되어 있다고 하는데 이 모터의 한바퀴 스텝은 몇인가요?
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