P16 4WAY 적외선 장애물 회피 센서 IR송수신 아두이노

4-WAY적외선 장애물 회피 센서 모듈

IR 장애물 감지 센서 모듈은 적외선 송신부와 수신부로 구성되어 일정거리의 장애물을 감지하여 TTL레벨(LOW ACTIVE) 출력을 냅니다. 총 4쌍으로 4방향의 장애물을 감지가능합니다. 라인트레이서 및 기타 주행로봇의 장애물 회피용 센서로 활용가능합니다.

* 사양

- LM339 비교기 사용
- 동작전압 : 3.3~5V
- 동작온도 : - 10 °C ~ + 50 °C
- 감지거리 : 2-60CM (거리가 가까울수록 정확하며, 흰색장애물에 유리합니다)
- 사이즈 : 컨트롤러부 4.4mm × 4.0 mm × 12 mm (LWH)
센서부 25 mm × 12mm × 12 mm (LWH)
- 감지거리조절가능 (가변저항조정)
 

* 연결방법

1. VCC : + 3.3-5V
2. GND : 0V 그라운드
3. OUT1 ~ OUT4 : TTL 출력(LOW ACTIVE;평상시 5V,장애물 검출시 0V)