A00 초음파센서 HC-SR04 아두이노 거리 측정

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기본원리는 다음과 같습니다.

먼저 MCU의 IO포트를 이용해서 모듈의 TRIG핀으로 약 10us 정도의 High level 펄스를 보냅니다.

-> 일종의 모듈측에 거리측정을 시작하라는 START 신호입니다.

그러면 모듈의 내부에서는 40KHz의 초음파를 정면으로 발사하고나서 장애물에 반사되어 오는 초음파를 감지합니다.

반사 신호가 되돌아오면 모듈에서 ECHO 핀을 통해 MCU의 IO로 측정거리만큼의 High level 펄스 신호를 보내줍니다.

MCU에서는 모듈에서 받은 High 펄스의 시간을 계산해서 다음 식에 의해 거리로 환산합니다.

측정거리 = (High level 펄스 시간 x 음속(340m/s)) / 2

모듈의 핀맵은 다음과 같습니다.

1 - VCC - 5V DC 전압을 인가합니다.

2 - TRIG - 트리거 펄스(START 신호)를 받기 위한 핀입니다.

3 - ECHO - 측정된 거리에 해당하는 High level 펄스를 출력합니다.

4 - GND - Ground 입니다.

모듈의 사양(Specifications)는 다음과 같습니다.

사용 전원 : 5V DC

정격 전류 : <2mA

유효 각도 : <15°

측정 거리 : 2cm ? 400 cm

정 밀 도 : 0.3 cm

아래는 초음파 거리센서 모듈의 회로도입니다.