ENA와 ENB는 HIGH LEVEL 에서 유효합니다.
ENA는 IN1과 IN2를 ENABLE시킵니다.
ENB는 IN3과 IN4를 ENABLE시킵니다.


 

A,B,C,D는 스텝모터의 4개의 코일을 의미합니다.
1은 HIGH LEVEL입니다.
0은 LOW LEVEL입니다.