해당 코드를 업로드하고도 아무 반응이 없다면 현재 조립 또는 업로드가 정상적으로 되지 않은 상태로 판단됩니다.
결선을 먼저 확인해 보시고 기타 전원의 연결 및 배선이 문제 없는지 확인해 보시기 바랍니다.
자세한 사항은 해당 튜토리얼을 참조해보시기 바랍니다.
[ Original Message ]
밸런싱 로봇을 구매하고
제작을 하고 아두이노 코드를 업로드를 했는데,
아무런 반응이 없네요.
PID제어를 하고 제어기 튜닝작업이 필요하다고 하는데, 이건 어떻게 하는지 설명이 없네요.
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