안녕하세요
제가 홈페이지에 적혀있는데로 모든 연결을 마치고 프로그램을 넣었을 때에는 구동이 잘되는 것을 확인했었습니다.
여기서 제가 아두이노에 다른 센서를 넣고 작동을 시키다 보니 핀을 옮길 수 있으면 옮기고 싶다는 생각을 해서
리미트센서에 연결되는 2,3 번 아두이노 핀에 다른 것을 연결하고
기존에 연결해야 하는 리미트 센서 2,3 번 핀을 12,13번 핀으로 옮기게 되었는데
엑츄에이터 구동 중 리미트 센서를 인식 못하고 쭉 직진을 하는 것 같습니다.
이것을 해결 할 방법이 있을지 궁금 합니다.
감사합니다.
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